小车项目进度 2012.2.7

小车的外形如下,中间是一个全自由的云台,车前面放Arduino Duemilanove, 车后面放L298N的电路驱动板,小车的加工部分,我爸帮了我很多忙。

云台的制作
首先,做出一个有机玻璃圆盘,

找一个舵机的六角舵角,磨平远离舵机的一面。

将有机玻璃打孔,然后把舵角固定在有机玻璃圆盘的中央。

螺丝的多出部分,用钢锯锯掉。

开始改造支架

用台虎钳把支架压平:

将一侧打弯,并安装舵角。

取出支架的另一片,将其压平:

用凿子凿开中央一道槽:

将右侧抬起90度。

将长条部分折回去:

用凿子凿掉右侧的方片:

打磨之后,安装在有机玻璃圆盘上:


电池盒的改造

取出RP-5电池盒,在一侧上开个口,然后锯开:


找一块有机玻璃,裁剪之后,用胶枪把它固定。


用胶枪将电池夹,固定在支撑板两侧,一边一个:


为什么把电池盒放在默认的位置呢?
1. 电池盒放在外面方便换电池,不用每次把固定板的螺丝卸了。
2. 电池盒内部的地方要放第二个舵机,见下图:

用有机玻璃条固定两侧:

舵机可以完美的放入RP-5地盘的中部

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