Arduino 小车计划

Arduino是一个开源的AVR单片机开发板,开源部分包括软件和硬件。基于Arduino的小车已经数不胜数,出于兴趣,我也搞了一套,准备打造自己 的Arduino小车。本小车的元件和工具都在淘宝购买,我也会给出我的购买链接。希望通过我的记录,能给大家起到抛砖引玉的作用。

小车的组成结构

我这一套使用的小车是用的比较广泛的RP-5履带车底盘,可以放6个电池。通过Arduino板控制L298N电源驱动,L298N和小车马达直接相连, 从而驱动小车前进。小车上需要搭载摄像头,为了摄像头的自由移动,我买了一套MG995舵机云台,从而实现两个自由度的摄像头移动。

需要的东东:RP-5小车,Arduino开发板一套,L298N电源驱动,MG995舵机云台

附加的东东:RP-5小车固定板,MG995舵机云台架,连接线,润滑膏,铜柱若干,6节电池

需要什么工具

我希望有些部分能够手动打造,比如支撑云台的控制底座,我希望自制一个,所以购买了4块30cm*30cm*2.6mm的透明亚克力板,小胶枪一把,胶棒 若干,游标卡尺一把,7合1加工手锯一套。亚克力板+手锯裁剪+胶枪固定是上次面试时,看到做自动调酒器的同学模具做的很好,我这里借鉴之,用它能实现很 多自制小模件。

需要的东东:4块 30cm*30cm*2.6mm透明亚克力板,游标卡尺一把,胶枪一把,胶棒5根以上,7合1加工手锯一套。

下面我们来详述各个部件

图1.

图1介绍

左侧是RP5履带车底盘(原谅图中的错别字吧亲),两边各两个轮子,已经有齿轮组和马达,配有一电池盒,能够容纳6节AA(5号)电池。价格是168元,淘宝链接为:

http://item.taobao.com/item.htm?id=4720672422

图中右侧是RP-5底盘的固定板,放入电池后,该板能完好的扣在小车上成为一个搭载平台,不随小车附送,另行购买,价格18元,淘宝链接为:

http://item.taobao.com/item.htm?id=9038329942

游标卡尺,价格35元,淘宝链接为:

http://item.taobao.com/item.htm?id=7351343484

图2.

图2介绍

RP-5的电池盒和6节南孚电池(电池自行购买,可以用充电电池替代)。

图3.

图3介绍

左上角是L298N电机驱动,通过电池输入给它5-30V的电压,可以输出5V电压,价格25元,淘宝链接为:

http://item.taobao.com/item.htm?id=4654898042

上排中央是Arduino duemilanove ATMEGA 328P 开发板,他用来给L298N提供控制信号,图中是电路板,全套有很多东西,见图###。价格180元,淘宝链接:

http://item.taobao.com/item.htm?id=12976471826

中央部分是云台,由两个###舵机,一套架子(买云台附送),若干齿轮组成。价格是222元,淘宝链接:

http://item.taobao.com/item.htm?spm=1103AqwQ.3-1ZVkc.h-Qpidy&id=10307541610&_u=j1csdkc4e10

其余为润滑膏和铜柱,都是买上面东西附送的。

图4.

图4介绍

Arduino的开发套件,价格见图三的介绍,有面包板,数码管,电容电阻若干,很好的初学套件。

图5.

图5介绍

7合1手锯一组,专门用来加工模型,可以切割,线切割,打孔,价格29.5元,淘宝链接为:

http://item.taobao.com/item.htm?id=1255406608

图6.

图6介绍

小胶枪一把,赠送30根胶棒,价格19元,淘宝链接为:

http://item.taobao.com/item.htm?id=8382478662

图7.

图7介绍

这就是所有的元件展开的状态,下面垫的就是4张30cm*30cm*2.6mm的亚克力板,撕掉表面贴膜后为透明无色,我买的显然过多了,其实上面的Arduino套件里自带一块20cm*10cm*2.5mm的亚克力板,做一个云台底座,是够了的样子。

亚克力板,4张30cm*30cm*2.6mm花去56元,淘宝链接为:

http://item.taobao.com/item.htm?id=10698398930

为什么要做小车呢?

其实我对小车这个东东一直很感兴趣,前几年借口自己忙,总是没玩,快毕业了,终于有了点闲暇,尤其是看到杰出的@金杰 & @远世杰学弟的作品,自愧不如之余,想重拾自己的兴趣。

目标

做一个基于Android和Arduino的小车,有一些独创的Idea就不在这里现了,希望能做成一个完整的控制链模型。

还要

学习一些关于AVR单片机编程的知识,学习Arduino的若干功能。

期待

有更多感兴趣的同学和我讨论这个项目, Email: intijk@gmail.com

Arduino 小车计划》上有 4 条评论

  1. 最底层,用Arduino I/O口输出PWM,上一层,用ADK板子和手机通信, 再上一层,用另一个设备和手机联网通信

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