ADK平台配置与运行

作为小车计划的一部分,控制方面,要实现小车和Arduino的通信,于是我采用ADK,它的全名是: Accessory Development Kit,是在Google I/O 2011大会上宣布的。目前支持2.3.4以上的Android版本。不过不幸的是,很多手机,像G1,需要一些Geeky的方法才能让它run起来,这篇文章就是给你一个框架概念和操作流程,如果你手头上 Read more

编译运行Android ADK app

ADK既然是Android和Arduino的通信,那就说明手机上有一个app,Arduino上有一个Firmware,下面我记录了编译手机端的Android ADK app程序的步骤: 1. 安装应有的库 执行 /tools/android , 出现图形界面,安装Android 2.3.3(API 10)下面的SDK Platform和 Google APIs by Google Inc. 2. 编译Demo工程 打开Eclipse , F Read more

Arduino 小车计划

Arduino是一个开源的AVR单片机开发板,开源部分包括软件和硬件。基于Arduino的小车已经数不胜数,出于兴趣,我也搞了一套,准备打造自己 的Arduino小车。本小车的元件和工具都在淘宝购买,我也会给出我的购买链接。希望通过我的记录,能给大家起到抛砖引玉的作用。 小车的组成结构 我这一套使用的小车是用的比较广泛的RP Read more